En résumé Systèmes très intéressants, permettant une entrée rapide en semis direct sur couverture:  faciles à mettre en oeuvre;  applicables dans de très nombreuses situations (tous les climats de Madagascar);  possibles sans engrais sur sols moyennement riches à riches de tanety, sols exondés, bourrelets de berge, baiboho, etc.;  risques limités et très bonne rentabilité économique grâce à la production de deux cultures associées;  bon contrôle des adventices (dont le striga);  remise en culture sans herbicide la saison suivante;  forte réduction des besoins en travail la saison suivante;  amélioration rapide du sol grâce à une très forte production de biomasse;  bonne restructuration du sol;  fixation d’azote en quantité;  très bon précédent cultural pour le riz ou le cotonnier. Mais: O peu adapté et risqué sur sols pauvres; O impossible sur sols engorgés ou submergés; O itinéraire technique à respecter pour éviter la compétition entre les plantes; O traitement insecticide nécessaire pour la légumineuse; O temps de travail important pour la récolte

Les opérations et actions de recherche conduites à Madagascar sont un exemple de pluridisciplinarité qui mérite d'être souligné: programme PPI, amélioration de la riziculture d'altitude, ferme KOBAMA (LRI, DSA, IRATY, FOFIFA, SATEC, responsable et collaborateurs malgaches des divers programmes).

Plutôt qu'un rapport formel inévitablement lourd, difficile à lire, nous formulerons nos propositions sous forme de notes techniques simples, détaillées qui permettront, pour chaque situation, d'aborder de manière opérationnelle, les actions de recherches qui nous paraissent PRIORITAIRES. Plutôt que des idées très générales, dont le chercheur ne retire que très peu d'éléments concrets pour la réalisation de ses programmes, nous nous attacherons à l'élaboration de propositions concrètes, dont le contenu et la méthode expérimentale seront le plus clairement possible, explicités. Toutefois, certaines propositions portant sur le choix des cultures et les rotations correspondantes pourront être ajustées et modifiées en fonction de la meilleure connaissance qu'ont les différents partenaires de la R-D, des systèmes de cultures existantes. Néanmoins, certains facteurs, qualifiés de "balises ou garde-fous expérimentaux", qui sont des références agrotechniques indispensables à la compréhension annuelle et pluriannuelle de l'évolution agronomique des systèmes de cultures, devront être scrupuleusement conservés, même, si, dans un premier temps, ils sont inaccessibles économiquement à nos partenaires agriculteurs.