En résumé Systèmes très intéressants, permettant une entrée rapide en semis direct sur couverture: faciles à mettre en oeuvre; applicables dans de très nombreuses situations (tous les climats de Madagascar); possibles sans engrais sur sols moyennement riches à riches de tanety, sols exondés, bourrelets de berge, baiboho, etc.; risques limités et très bonne rentabilité économique grâce à la production de deux cultures associées; bon contrôle des adventices (dont le striga); remise en culture sans herbicide la saison suivante; forte réduction des besoins en travail la saison suivante; amélioration rapide du sol grâce à une très forte production de biomasse; bonne restructuration du sol; fixation d’azote en quantité; très bon précédent cultural pour le riz ou le cotonnier. Mais: O peu adapté et risqué sur sols pauvres; O impossible sur sols engorgés ou submergés; O itinéraire technique à respecter pour éviter la compétition entre les plantes; O traitement insecticide nécessaire pour la légumineuse; O temps de travail important pour la récolte
