Le projet ANR PEPITES (Processus écologiques et processus d'innovation technique et social en agriculture de conservation) (2009-2012) est financé par l'ANR (Agence Nationale de Recherche) programme Systerra (Insertion territoriale de l’activité agricole et maîtrise locale des ressources). L’objectif du projet est de produire des connaissances sur les processus écologiques, les processus d’innovation et sur leurs interactions en agriculture de conservation pour évaluer et concevoir des systèmes techniques au travers de dispositifs d’accompagnement innovant. Madagascar est parmi les 3 pays d’intervention du projet, la zone de mis en œuvre de l’étude étant le Lac Alaotra. Six tâches à dominante disciplinaire ont été identifiées. L’étude s’insère dans la tâche 5 du projet qui est menée à l’échelle du système de production. Dont l’objectif est de concevoir et expérimenter une démarche d’accompagnement d’agro- éleveurs pratiquant ou souhaitant insérer des techniques d’agriculture de conservation (TAC) dans leurs systèmes de production polyculture-élevage. Le document comprend les matériels et méthodes utilisés pour l’accomplissement de l’étude, les résultats et les discussions et enfin l’évaluation de la démarche par les exploitations agricoles ANR PEPITES au lac Alaotra Madagascar.