La technique de semis direct ou zéro labour constitue un mode de gestion avec une couverture permanente du sol. La couverture peut être constituée de paille ou vivante. La première est une alternative de lutte anti-érosive à la portée des petits agriculteurs malgaches. La couverture vivante, par contre, est très intéressante dans des zones présentant une insuffisance de paille. Les espèces utilisées dominent de façon bénéfique les adventices, réduisant ainsi les temps de travaux. Pourtant, elles exercent aussi des interférences sur le développement des cultures qui leur sont associées, ainsi que leur rendement. Des expérimentations menées par TAFA avec l'appui technique du CIRAD confirment ces phénomènes. Les agriculteurs n'ont pas encore une compréhension suffisante de ce système pour pouvoir le mener à bien.