Les frontières agricoles du Centre Nord Mato Grosso (Forêts et savanes), sur sols ferrallitiques désaturés sous forte pluviométrie (1800 à 2000 mm), colonisées dans les années 1980 ont subi des gestions de sol catastrophiques (monoculture de soja x offsets permanents) entrainant une forte érosion du capital-sol et des faillites de producteurs. Le CIRAD et ses partenaires brésiliens ont alors élaborés par une démarche participative des systèmes innovants diversifiés, agronomiquement justifiés et reproductibles, techniquement praticables et préservateurs du milieu, qui ont été diffusés sur des centaines de milliers d'ha.