Historique du Semis Direct dans les Cerrados brésiliens, initié par le CIRAD et par ses partenaires en 1985, Semis Direct qui s'est réellement développé a partir de 1995 avec les cultures de soja, maïs, mais qui a été modifié en "semi-direct" par les cotoniculteurs (semis d'une biomasse de mil à la volée sur un TCS, mil qui est desséché et sur lequel on plante le coton en semis direct). de nouveaux systèmes en Semis Direct combinant cultures principales et de succession (safrinhas), et des pâturages pour intégrer Agriculture-Elevage sont supérieurs aux systèmes traditionnels tant pour la séquestration du Carbone que pour la diminution des intrants et l'augmentation des productivités et des marges.