Historique du semis direct dans les Cerrados, initié par le Cirad et ses partenaires en 1985, qui a commencé réellement en 1995 et s'est développé sur les cultures de soja et maïs, mais il a été modifié en "semi-direct" par les cotoniculteurs (semis d'une biomasse de mil à la volée sur un travail minimum, qui est desséchée et sur laquelle on implante le coton en semis direct). Nouveaux systèmes en Semis Direct combinant cultures principales et de succession, et paturâges pour intégrer Agriculture-Elevage sont supérieurs aux systèmes traditionnels tant pour la séquestration du Carbone que pour la baisse des intrants et l'augmentation des productivités et des marges.